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CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信電纜可能比較長，此時(shí)通信線纜上存在的寄生電感、寄生電容對通信信號的影響就不能忽略了，線纜上的感抗、容抗都會使信號幅度衰減、邊沿變緩，甚至產(chǎn)生過沖以致CAN網(wǎng)絡(luò)終端無法正確識別通信信號；而當(dāng)通信線纜較短時(shí)，寄生電容和寄生電感對網(wǎng)絡(luò)的影響基本上可以不用考慮，因此在配置CAN網(wǎng)絡(luò)之前應(yīng)保證線材的電阻率足夠小，線與線之間的阻抗足夠大。

總結(jié)：

在調(diào)試CAN網(wǎng)絡(luò)過程中遇到通信異常的情況，通常應(yīng)首先檢查下異常是否由CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的等效電阻、寄生電容和寄生電感引起的。使用交流測量阻抗的方法，有利于準(zhǔn)確定位問題，從而讓排除CAN通信故障變得更加輕松。（本文由致遠(yuǎn)電子供稿）